立體庫常用的集裝單元化器具有托盤和集裝箱，且以托盤最為常見。托盤的類型又有許多種，如平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，一般要根據(jù)所儲存貨物的特征來選擇。當(dāng)采用堆垛機作業(yè)時，不同結(jié)構(gòu)的貨架，對托盤的支腿有不同的要求，在設(shè)計時尤其要注意。

為了合理確定貨物單元的尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物進(jìn)行ABC分析，以流通量大而種類較少的A類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨進(jìn)行儲存。

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對貨物單元的品種進(jìn)行ABC分析，選擇最為經(jīng)濟合理的方案。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。例如，汽車上的前橋、后橋、車身等大件，形狀不規(guī)則，尺寸又大，難以形成單元，就不一定非要與其它零件同入一個立體倉庫. 它們的儲存問題可以用推式懸掛輸送機或者其它方式單獨處理。

2）確定堆垛機械和配套設(shè)備的主參數(shù)

立體庫常用的堆垛機械為有軌巷道堆垛機、無軌堆垛機(高架叉車) 、橋式堆垛機和普通叉車等。在總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的高度、自動化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu)，并確定其主要性能參數(shù)，包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作級別等。

立體庫配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮，并根據(jù)立體庫的出入庫頻率、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機械及設(shè)備的性能參數(shù)。如對于輸送機，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機的寬度，根據(jù)立體庫的頻率要求確定輸送機的速度。

總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機械設(shè)備，并確定其主要參數(shù)；根據(jù)出入庫頻率確定各個機構(gòu)的工作速度: 根據(jù)貨物單元的重量選定起重、裝卸和堆垛設(shè)備的起重量；對于輸送機，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機的寬度，并確定使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機的速度。

3）確定倉庫總體尺寸

確定倉庫的總體尺寸，關(guān)鍵是確定貨架的長寬高總體尺寸。立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫容量，即同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫容量，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)；如果沒有給出，就要根據(jù)擬存入庫內(nèi)的貨