自動化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。它以20世紀50年代初美國采用橋式堆垛起重機的高架倉庫為起始點。在國外，自動化立體倉庫由于具有很高的空間利用率、 很強的入出庫能力、 采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視，所以也得到快速的發(fā)展。

相對于外國，我國對高架倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制并不算晚，但發(fā)展緩慢。1963年，機械部北京起重運輸機械研究所研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年，該所研制我國第一座由計算機控制的自動化高架倉庫，該庫高15米，1980年投入運行。截止到2016年為止， 據(jù)不完全統(tǒng)計，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過3300座，但相對于外國而言，依舊是不值一提。目前，美國擁有各種類型的自動化立體倉庫2萬多座，日本擁有3.8萬多座，德國1萬多座，小小的英國也有4000多座，所以我國的自動化立體倉庫的市場發(fā)展前景十分廣闊。

相對于外國，自動化立體倉庫在國內(nèi)的發(fā)展歷經(jīng)了40多年，如今才開始步入快速發(fā)展階段。那么，我國自動化立體倉庫的發(fā)展過程究竟是怎樣的呢？有研究機構(gòu)認為，我國自動化立體倉庫的發(fā)展過程基本可以分為四個階段，即四個十年：

我國自動化立體倉庫發(fā)展過程圖表1

第一階段：第一個十年1975-1985年，是我國自動化立體倉庫建設(shè)起步階段。20世紀70年代中期，“自動化立體庫”被作為國家級十大技術(shù)攻關(guān)項目之一提出，原北京起重運輸機械研究所以國外技術(shù)為藍本，依靠自有能力開發(fā)出國內(nèi)第一座自動化立體庫，但由于當時中國對物流系統(tǒng)技術(shù)的認識不足，工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，致使其不能大力推廣，造成了其技術(shù)起點高、發(fā)展慢的局面，到20世紀80年代中期總共只建設(shè)了不足10座自動化立體倉庫。