子母穿梭車自動化立體倉庫也叫子母式穿梭車系統(tǒng)，是穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、托盤垂直提升機、托盤輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、無線倉儲控制系統(tǒng)(RWCS)、倉儲管理軟件(WMS)等組成的全自動密集式倉儲系統(tǒng)。

　　子母車穿梭立體倉庫：子母穿梭車全自動立體倉庫實現(xiàn)托盤貨物在倉儲貨架上密集的存放，并通過WMS/WCS控制系統(tǒng)對穿梭子車、母車、提升機、輸送機等設(shè)備實現(xiàn)全自動化操作，取消了叉車通道和輔助空間，極大的提高倉庫內(nèi)物料的密度、節(jié)省叉車存取物料的時間、減輕工人工作時間，同時滿足了客戶對物料高密度存儲和高效率存取的要求！

　　子母穿梭車全自動立體倉庫有別于堆垛機立體倉庫，是一種創(chuàng)新的全自動密集型立體倉庫，實現(xiàn)倉庫空間利用率最大化，而且能夠滿足客戶對物料出入庫的更大效率要求！

       子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。

       子母穿梭車全自動立體倉庫具有如下優(yōu)勢：

       1. 倉儲的密集儲存與自動化系統(tǒng)的完美結(jié)合；

       2. 批量托盤全自動化存儲的優(yōu)化選擇；

       3. 對半自動穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實現(xiàn)無縫對接；

       4. 對倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；

       5. 倉儲布局組合方式靈活，可實現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實現(xiàn)全自動化存儲；

        縱向運動穿梭子車、橫向運動的穿梭母車與垂直運動的垂直輸送機組成了一個三維任意點可達的高密度倉儲系統(tǒng)。通過單機設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)貨物的存入和取出。通過WMS和WCS軟件管理和調(diào)度。實現(xiàn)有先進先出（FIFO）、先進后出（FILO）兩種模式的全自動化密集型立體倉庫。

        子母車通過換層提升機，實現(xiàn)在不同層作業(yè)；提升機負責(zé)貨物的垂直輸送，換層提升機負責(zé)子母車的換層作業(yè)，適用出入庫效率要求相對較低，適用4層以上立庫項目。

       子母穿梭車全自動立體倉庫基本參數(shù)：