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自動(dòng)化立體倉庫（Automated Warehouse System），也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)（Automatic Storage and Retrieval System，縮寫AS/RS system）是智能物流倉儲(chǔ)設(shè)備中技術(shù)水平較高的形式，代表物流倉儲(chǔ)現(xiàn)代化的方向，具有廣闊的應(yīng)用前景�？频轮悄軅}儲(chǔ)裝備股份有限公司擁有自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)建造的核心技術(shù)，走在行業(yè)的前沿，已為百余家企業(yè)提供近300百座自動(dòng)化立體倉庫解決方案。
科德智能自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)由立體貨架系統(tǒng)、巷道堆垛機(jī)、智能物料輸配送系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、智能倉庫管理系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成。簡單的說，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)就是讓堆垛機(jī)在立體貨架之間的巷道沿指定的路線行走，將托盤承載的貨物通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的貨叉存入指定的貨位，或從指定貨位將貨物取出，從而解決客戶原材料、半成品、成品、分揀配送中心的物料等存儲(chǔ)問題。
自動(dòng)化立體倉庫的機(jī)械設(shè)備一般有高層立體貨架、巷道堆垛機(jī)（巷道堆垛起重機(jī)）、輸送機(jī)、穿梭車、AGV、提升機(jī)等等。立體貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于立體倉庫貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

子母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫也叫子母式穿梭車系統(tǒng)，是穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、托盤垂直提升機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、無線倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)(RWCS)、倉儲(chǔ)管理軟件(WMS)等組成的全自動(dòng)密集式倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

多層穿梭車立體倉庫是指在每層貨架上都配備了一臺(tái)穿梭車，用于本層貨物的進(jìn)出庫，即在貨架上安裝高精度導(dǎo)軌，使穿梭車可以在導(dǎo)軌上平衡運(yùn)行。穿梭車可以利用自身的夾抱式貨叉將料箱取出，放到指定的出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存入指定的貨位內(nèi)，是用于多品種小件商品貨到人拆零揀選的最佳選擇，實(shí)現(xiàn)貨物先進(jìn)先出、先進(jìn)后出等模式。

四向車式立體庫全稱是四向穿梭車式立體倉庫，是自動(dòng)化立體倉庫的一種。主要由四向穿梭車及對(duì)應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。在用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)的控制下，它們與提升機(jī)、托盤輸送線、頂升移載機(jī)等配合，將貨物可以實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下移動(dòng)的運(yùn)送，可到達(dá)任意的選定貨架位置上，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的存儲(chǔ)及取貨分揀工作，相對(duì)傳統(tǒng)的立體倉庫，其運(yùn)作范圍空間更大、其自動(dòng)化的程度更高。

智能倉儲(chǔ)主要特點(diǎn)是多功能集成化，以存在于現(xiàn)實(shí)中的物理倉庫為平臺(tái)，以網(wǎng)絡(luò)為橋梁，通過應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息軟件技術(shù)等實(shí)現(xiàn)物流智能化，自動(dòng)化。自動(dòng)化立體倉庫是智能倉儲(chǔ)在目前階段最重要的表現(xiàn)形式，智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫在我國的現(xiàn)狀如何，發(fā)展前景又是怎樣的呢？科德智能在此給各位致力于建造自動(dòng)化立體倉庫的老總們嘮一嘮。

目前，自動(dòng)化立體倉庫是智能倉儲(chǔ)的重要表現(xiàn)形式，與傳統(tǒng)倉儲(chǔ)相比有著非常大的差別，那么，自動(dòng)化立體倉與傳統(tǒng)倉庫相比，有哪些主要的區(qū)別呢？科德智能認(rèn)為，自動(dòng)化立體倉與傳統(tǒng)倉庫的差別主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：空間利用率、儲(chǔ)存形態(tài)、作業(yè)效率和人工成本、準(zhǔn)確率、可追溯性、管理水平、對(duì)環(huán)境要求等

智能科德認(rèn)為自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)流程基本分為以下幾步：一、搜集研究原始資料，確認(rèn)建設(shè)立體庫的必要性。二、確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式。三、倉庫主要參數(shù)的確定。四、確定倉庫的總體布置。五、選定控制方式。六、選擇管理方式。七、提出土建、公用設(shè)施的要求。八、投資概算。九、進(jìn)度計(jì)劃

現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，要求企業(yè)生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體，也要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)是企業(yè)走向現(xiàn)代化的有力措施之一。 那么自動(dòng)化立體倉庫組成部分有哪些呢？在此，科德智能就對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成作一個(gè)簡單的介紹。