四向車式立體庫全稱是四向穿梭車式立體倉庫，是自動化立體倉庫的一種。主要由四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。在用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)的控制下，它們與提升機(jī)、托盤輸送線、頂升移載機(jī)等配合，將貨物可以實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下移動的運(yùn)送，可到達(dá)任意的選定貨架位置上，實(shí)現(xiàn)全自動化的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，其運(yùn)作范圍空間更大、其自動化的程度更高。

       四向穿梭車可以縱向和橫向移動，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉庫低一些，穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對車身作提升，而堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行，所以堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。

       四向車式立體庫是一種新型的密集智能倉儲系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙草等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。

       四向車式立體庫能夠像貫通式貨架一樣，實(shí)現(xiàn)密集式存儲，大大提高倉庫空間利用率。四向穿梭車使貨物的自動運(yùn)輸成為可能，將貨物輸送到立體貨架上的任意位置，實(shí)現(xiàn)全方位的存儲、分揀。所以四向車式立體庫具有以下的優(yōu)越性能：

       ①提高空間利用率:其空間利用率為普通平庫的3-5倍；

       ②利用系統(tǒng)對貨品進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的管理，減少了在存儲貨物中出現(xiàn)的差錯；

       ③貨物在運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)自動化，減少貨物的破損率；

       ④從傳統(tǒng)的“結(jié)果導(dǎo)向”轉(zhuǎn)變成“過程控制”，從傳統(tǒng)的“數(shù)據(jù)錄入”轉(zhuǎn)變成“數(shù)據(jù)采集”。

       ⑤先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平；

       ⑥適用環(huán)境不受層高限制，適用于低于5米高倉庫和高于24米以上倉庫都很適用。