典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，高層貨架每?jī)膳藕铣梢唤M，每?jī)山M貨架中間設(shè)有一條巷道，供巷道堆垛起重機(jī)和叉車行使作業(yè)。每排貨架分為若干縱列和橫排，構(gòu)成貨架或存貨位，用于存放托盤或貨箱。巷道堆垛起重機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨位存取貨物，通過(guò)周圍出庫(kù)、入庫(kù)的搬運(yùn)系統(tǒng)完成自動(dòng)存取作業(yè)。

目前，世界各國(guó)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義也不夠統(tǒng)一，綜上所述，科德智能認(rèn)為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該具備以下三個(gè)基本特征：

首先，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用高層貨架來(lái)貯存物品、實(shí)行貯存多層化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架來(lái)儲(chǔ)存單元貨物，并用相應(yīng)的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入、出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分的利用空間儲(chǔ)存貨物， 故常形象的將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

其次，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品出、入庫(kù)實(shí)現(xiàn)單元集裝。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貯存的是單元集裝的貨物，而非散裝產(chǎn)品。

第三，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品出、入庫(kù)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械設(shè)備執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化。雖然實(shí)現(xiàn)了高集多層貯放，但采用人工操縱機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)操作的倉(cāng)庫(kù)，只能稱為高架倉(cāng)庫(kù)或者稱為立體倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)并不是真正意義上的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的形成

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50年代初， 美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的高架倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)高架倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的高架倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建高架倉(cāng)庫(kù)， 并且發(fā)展速度越來(lái)越快， 成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)歷程：

第一代：產(chǎn)生于60年代的美國(guó)，第一代機(jī)械式立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(Mechanical Highrise Warehouse System)，操作人員通過(guò)電器開關(guān)按鈕來(lái)控制機(jī)械設(shè)備進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)的機(jī)械化；

第二代：70年代末，隨著PLD、 AS／ RS、 AGVS、 Barcode Scanner等設(shè)備技術(shù)在立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了控制自動(dòng)化；

第三代：80年代末， 計(jì)算機(jī)技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用，誕生了集成化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，形成了由管理級(jí)，監(jiān)控級(jí)，控制級(jí)組成的三級(jí)分布式控制結(jié)構(gòu)。上位管理機(jī)協(xié)調(diào)控制整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的出入庫(kù)作業(yè)和庫(kù)存管理， 并且與下位工廠計(jì)算機(jī)信息關(guān)聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)管理微機(jī)化；

第四代：90年代，第四代智能型立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)出入庫(kù)任務(wù)和倉(cāng)庫(kù)信息的全自動(dòng)處理，而且還可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃報(bào)表分析、制定出所需材料與勞動(dòng)力，并依據(jù)物資的現(xiàn)有庫(kù)存量提出適當(dāng)?shù)慕ㄗh等；

第五代：目 前向“3I”倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)過(guò)渡。"3I"即intelligent， integrated， information，也就是智能化、綜合化、信息化。