單立住式堆垛機(jī):
        1、機(jī)架結(jié)構(gòu)由一根立柱，運(yùn)行靈活方便，節(jié)省材料和空間；
        2、適用于起重量在1T以下的物品。
        雙立柱堆垛機(jī):
        1、機(jī)架結(jié)構(gòu)由兩根立柱、.上橫梁和下橫梁組成的- -個(gè)矩形框架；
        2、剛度結(jié)構(gòu)好，行走穩(wěn)定，載荷大；
        3、一般起重量1-4T， 必要時(shí)可更大；
       控制部分:
       控制部分優(yōu)勢(shì):控制系列采用OPC協(xié)議與WMS和ECS通訊；可在脫機(jī)狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備,完成物料的自動(dòng)輸送；
       軟件部分:
       軟件部分管理系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)物流的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與優(yōu)化調(diào)配,合理調(diào)度設(shè)備，最大化設(shè)備利用率;滿足與上層系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接；人機(jī)界面:充分考慮實(shí)用性,操作簡(jiǎn)單，通俗易懂。
       (二)自動(dòng)化智能貨柜
       智能垂直提升貨柜：
       智能垂直提升貨柜，以托盤(pán)為存儲(chǔ)單元，通過(guò)載體的升降運(yùn)動(dòng)，將存放物品的托盤(pán)取出到工作臺(tái)面前或者送到庫(kù)內(nèi)適合的貨格里。存放貨物時(shí)，通過(guò)入口處自動(dòng)測(cè)高裝置檢測(cè)所存物品的高度，自動(dòng)合理的安排儲(chǔ)位，有效利用存儲(chǔ)空間。
       提升柜結(jié)構(gòu)組成
        垂直提升貨柜主要由骨架、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外殼和電氣四部分組成。骨架分為左、右支撐架、頂蓋、底座等組件;內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由小車和托盤(pán)兩部分組成。外殼由前板、拉伸門(mén)、后板和側(cè)板組成；電氣部分由PLC、觸摸屏、變頻器、測(cè)高光幕、安全光柵及一些輔助器件組成，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行控制和安全保護(hù)。
       提升傳動(dòng)系統(tǒng)

       提升柜的升降小車采用四鏈條懸掛系統(tǒng)，保證小車不會(huì)前后傾斜和左右偏離。同時(shí)四鏈條懸掛系統(tǒng)為目前最安全、可靠性最好的傳動(dòng)系統(tǒng)。