無人駕駛自動導(dǎo)引小車AGV無人搬運車自動導(dǎo)引運輸車AGV小車的特點和分類
（2）按物料搬運的作業(yè)流程要求可以分為牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。
1、牽引式AGV。牽引式AGV使用最早，適用于中等運量或大批運量的物料運輸。牽引式AGV只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時速度會適當減低。牽引式AGV小車主要提供車間內(nèi)和車間外運輸，運送距離在50~150米或更遠，多用于塑膠工業(yè)、造紙工業(yè)、紡織工業(yè)、機械制造業(yè)。
2、托盤式AGV。托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統(tǒng)處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1~2個托盤。
潛伏式AGV、牽引型AGV、背負型AGV
3、單元載荷式AGV。單元載荷式AGV，適合大面積、大重量物品的搬運，根據(jù)載荷大小和用途可分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多。單元載荷式AGV適應(yīng)性強且自成體系，還可以變更導(dǎo)向線路，迂回穿行到達任意地點，一般用于行走速度快、總運輸距離比較短的場景。
4、叉車式AGV。叉車式AGV根據(jù)載荷、裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復(fù)雜的移載裝置，能與其他運輸倉儲設(shè)備相銜接。叉車式AGV叉子部件可根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)，對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板等。為了保持叉車式AGV有載行走的穩(wěn)定性，叉車式AGV搬運速度要慢，不能太快。有時叉車式AGV叉子部件伸出太長，需活動面積和行走通道較大。
Recommend
-
-
QQ Zone
-
Sina Weibo
-
Renren.com
-
Douban
