無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV小車的特點(diǎn)和分類
Author：
廊坊科德智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備股份有限公司
2019-11-18
B、平衡重堆垛叉車AGV，與堆垛叉車AGV相比，后面無(wú)支腿可搬運(yùn)雙面托盤。
C、搬運(yùn)式叉車AGV,用于地面托盤搬運(yùn)，適用于單面、川字托盤及類似物料,最高載荷可達(dá)3000kg。
3、陀螺引導(dǎo)式AGV。
陀螺引導(dǎo)式AGV，就是利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向的AGV。
無(wú)人駕駛小車
4、視覺(jué)引導(dǎo)式AGV。
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV上裝有CCD攝像機(jī)、傳感器和內(nèi)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的車載計(jì)算機(jī)。攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取行駛中的AGV周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定AGV當(dāng)前位置并AGV對(duì)下一步行動(dòng)做出決策、發(fā)出指令。
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，這種AGV不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因而具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性必將越來(lái)越強(qiáng)。
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