無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV無人搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV小車的特點(diǎn)和分類
5、輕便式AGV。輕便式AGV體形不大、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡化許多、自重很輕、價(jià)格低廉。由于采用計(jì)算機(jī)控制，組成的AGVS具有相當(dāng)大的柔性，主要用于醫(yī)院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。
6、專用式AGV。專用式AGV根據(jù)其用途可分為特重型物品用AGV、裝配用AGV、特長型物品用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、超潔凈室使用的AGV、SMT專用AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無光通道使用的AGV等。
7、懸掛式AGV。日本某些公司把沿懸掛導(dǎo)向電纜行走的搬用車也歸入AGV，這種AGV輕型的較多，承重多為單軌，多用于半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品潔凈室，載重在50~700千克。
智能型AGV
（3）按自主程度可以分為普通型AGV、智能型AGV。
1、普通型AGV。普通型AGV小車的控制系統(tǒng)一般比較簡單，其路線規(guī)劃、區(qū)段控制等所有功能都由主控計(jì)算機(jī)控制，AGV小車每隔一段距離就通過地面通信站與主控計(jì)算機(jī)交換信息以確定后續(xù)動(dòng)作，因此AGV小車在通信站之間的誤動(dòng)作可能會(huì)無法及時(shí)通知主控計(jì)算機(jī)，當(dāng)主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，AGV小車只能停止工作。
2、智能型AGV。智能型AGV小車的控制系統(tǒng)中存有全部的運(yùn)行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達(dá)目的地后所需完成的任務(wù)，就可以自動(dòng)選擇最優(yōu)線路完成指定的任務(wù)。這種方式下，AGVS中使用的主控計(jì)算機(jī)比較簡單，主控計(jì)算機(jī)與各AGV車載計(jì)算機(jī)之間通過通信裝置進(jìn)行連續(xù)的信息交換，主控計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運(yùn)行位置。
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