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2、激光引導式AGV，又叫激光導航AGV。

激光引導式AGV，就是利用激光掃描器識別設置在AGV活動范圍內的若干個定位標志來確定AGV坐標位置，從而引導AGV運行的AGV。一般是在AGV運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，在AGV上安裝可旋轉的激光掃描器，激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，確定行走路徑，從而實現自動搬運。

堆垛叉車AGV、平衡重堆垛叉車AGV、搬運式叉車AGV

目前，激光引導式AGV的應用越來越普遍，并且依據同樣的引導原理，將激光掃描器更換為超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器等，形成超聲波引導式AGV、紅外引導式AGV等。

激光導航AGV定位精確，地面無需其他定位設施，維護更方便，可以通過軟件隨時修改行車路線，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環(huán)境。激光導航AGV主要有堆垛叉車AGV、平衡重堆垛叉車AGV、搬運式叉車AGV三種。

A、 堆垛叉車AGV，可在不同高度的平臺上搬運堆垛，適用于單面、川字托盤及類似物料，用于倉儲和生產線上的物料自動搬運堆垛，載重可達1600kg，堆高可達2800mm。