磁導(dǎo)航AGV又叫電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV。

電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV，就是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)運(yùn)行的AGV。一般是在地面上沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)低頻引導(dǎo)電纜，當(dāng)高頻電流流經(jīng)低頻引導(dǎo)電纜時(shí)，低頻引導(dǎo)電纜周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，而AGV則根據(jù)AGV上安裝的左右對(duì)稱的兩個(gè)電磁感應(yīng)器所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)弱差異來判斷偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種強(qiáng)弱差異來控制車輛的轉(zhuǎn)向，保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

磁導(dǎo)航AGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，磁導(dǎo)航AGV小車可以分為單驅(qū)單向型AGV、雙向驅(qū)動(dòng)型AGV、牽引型AGV、背負(fù)型AGV等。

A、單向驅(qū)動(dòng)型AGV運(yùn)行路線為一個(gè)閉環(huán)，只能向一個(gè)方向運(yùn)行，可多臺(tái)AGV按照先后順序同時(shí)運(yùn)行,適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料運(yùn)輸、配送。

B、雙向驅(qū)動(dòng)型AGV可在單線上按照前進(jìn)、倒退兩個(gè)方向往返運(yùn)行，運(yùn)行路線上只允許有一臺(tái)AGV，適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸。AGV于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。

C、牽引型AGV尾部安裝自動(dòng)或手動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)，可在AGV小車尾部拖掛物料車進(jìn)行物料配送，可以指定站點(diǎn)�？�，該車型適合工廠元器件物料的配送。

D、背負(fù)型AGV是背負(fù)重載的AGV，此類AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，AGV的額定負(fù)載是由配送物料的質(zhì)量來決定的，客戶可以根據(jù)自身實(shí)際情況選擇AGV的額定負(fù)載。