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夾抱式機(jī)器人夾抱式堆垛機(jī)器人夾抱式碼垛機(jī)器人簡述

Time：2019-09-28     Author：廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司   Read

堆垛機(jī)器人一般由機(jī)座、手臂和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，其中夾抱式碼垛機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的是夾具。夾具就是夾、抱東西的工具，它的形態(tài)可以是爪子樣的機(jī)械手，“手指”可以是兩根、三根、甚至是很多根；可以是夾子、夾板形態(tài)，可以是對夾，也可以是四方夾；也可以一邊是夾板形態(tài)，一邊是爪子形態(tài)等等。

夾抱式機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

夾抱式機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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