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吸盤式機(jī)器人吸盤式碼垛機(jī)器人吸盤式堆垛機(jī)器人工作原理和性能特點(diǎn)Time：2019-11-19 Author：廊坊科德智能倉儲(chǔ)裝備股份有限公司 Read 吸盤式碼垛機(jī)器人，又叫吸盤式堆垛機(jī)器人。堆垛機(jī)器人一般由機(jī)座、手臂和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，其中吸盤式碼垛機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的是真空吸盤。
吸盤式碼垛機(jī)器人 吸盤式碼垛機(jī)器人的工作原理就是利用真空吸盤的吸附力來吸附、釋放所要堆垛的物料、物品，從而完成堆垛作業(yè)。吸盤式堆垛機(jī)器人工作時(shí)，首先將吸盤通過連接管與真空設(shè)備接通,讓吸盤與待堆垛的物料、物品等接觸,然后起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,牢牢吸住待堆垛物并可開始搬運(yùn)待堆垛物。當(dāng)待堆垛物搬至目的地時(shí),再讓真空設(shè)備平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)的氣壓恢復(fù)正常,待堆垛物就會(huì)脫離真空吸盤,從而完成物品的提升、搬送、堆垛的任務(wù)。 |
