（2）按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求可以分為牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。

1、牽引式AGV。牽引式AGV使用最早，適用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量的物料運(yùn)輸。牽引式AGV只起拖動(dòng)作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個(gè)掛車，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時(shí)速度會(huì)適當(dāng)減低。牽引式AGV小車主要提供車間內(nèi)和車間外運(yùn)輸，運(yùn)送距離在50~150米或更遠(yuǎn)，多用于塑膠工業(yè)、造紙工業(yè)、紡織工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)。

2、托盤式AGV。托盤式AGV，車體工作臺(tái)上主要運(yùn)載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)處于地面高度時(shí)，從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機(jī)點(diǎn)，車上可載1~2個(gè)托盤。

潛伏式AGV、牽引型AGV、背負(fù)型AGV

3、單元載荷式AGV。單元載荷式AGV，適合大面積、大重量物品的搬運(yùn)，根據(jù)載荷大小和用途可分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運(yùn)方式的特點(diǎn)，采用以單元化載荷的運(yùn)載車比較多。單元載荷式AGV適應(yīng)性強(qiáng)且自成體系，還可以變更導(dǎo)向線路，迂回穿行到達(dá)任意地點(diǎn)，一般用于行走速度快、總運(yùn)輸距離比較短的場(chǎng)景。

4、叉車式AGV。叉車式AGV根據(jù)載荷、裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復(fù)雜的移載裝置，能與其他運(yùn)輸倉儲(chǔ)設(shè)備相銜接。叉車式AGV叉子部件可根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對(duì)特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)，對(duì)大型紙板、圓桶形物品則采用夾板等。為了保持叉車式AGV有載行走的穩(wěn)定性，叉車式AGV搬運(yùn)速度要慢，不能太快。有時(shí)叉車式AGV叉子部件伸出太長(zhǎng)，需活動(dòng)面積和行走通道較大。