B、平衡重堆垛叉車AGV，與堆垛叉車AGV相比，后面無支腿可搬運(yùn)雙面托盤。

C、搬運(yùn)式叉車AGV,用于地面托盤搬運(yùn)，適用于單面、川字托盤及類似物料,最高載荷可達(dá)3000kg。

3、陀螺引導(dǎo)式AGV。

陀螺引導(dǎo)式AGV，就是利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向的AGV。

無人駕駛小車

4、視覺引導(dǎo)式AGV。

視覺引導(dǎo)式AGV上裝有CCD攝像機(jī)、傳感器和內(nèi)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫的車載計算機(jī)。攝像機(jī)動態(tài)獲取行駛中的AGV周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，從而確定AGV當(dāng)前位置并AGV對下一步行動做出決策、發(fā)出指令。

視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，這種AGV不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因而具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性必將越來越強(qiáng)。