2、激光引導(dǎo)式AGV，又叫激光導(dǎo)航AGV。

激光引導(dǎo)式AGV，就是利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在AGV活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定AGV坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行的AGV。一般是在AGV運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，在AGV上安裝可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，確定行走路徑，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

堆垛叉車AGV、平衡重堆垛叉車AGV、搬運(yùn)式叉車AGV

目前，激光引導(dǎo)式AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍，并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，將激光掃描器更換為超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器等，形成超聲波引導(dǎo)式AGV、紅外引導(dǎo)式AGV等。

激光導(dǎo)航AGV定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，維護(hù)更方便，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。激光導(dǎo)航AGV主要有堆垛叉車AGV、平衡重堆垛叉車AGV、搬運(yùn)式叉車AGV三種。

A、 堆垛叉車AGV，可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)堆垛，適用于單面、川字托盤及類似物料，用于倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)堆垛，載重可達(dá)1600kg，堆高可達(dá)2800mm。