三、AGV的分類

AGV小車在逐步發(fā)展中，型成了不同的類型。隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，其種類和形式變得多種多樣，其分類方式也變得紛繁復(fù)雜。

（1）根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式可以將AGV分為電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、激光引導(dǎo)式AGV、陀螺引導(dǎo)式AGV、視覺引導(dǎo)式AGV。

AGV小車

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV，又叫磁導(dǎo)航AGV。

電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV，就是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)運行的AGV。一般是在地面上沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)低頻引導(dǎo)電纜，當(dāng)高頻電流流經(jīng)低頻引導(dǎo)電纜時，低頻引導(dǎo)電纜周圍產(chǎn)生電磁場，而AGV則根據(jù)AGV上安裝的左右對稱的兩個電磁感應(yīng)器所接收的電磁信號的強弱差異來判斷偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種強弱差異來控制車輛的轉(zhuǎn)向，保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。