二、AGV的特點

（1)AGV自動化程度高和智能化水平高。AGV由計算機、電控設(shè)備、激光反射板等控制，AGV的行駛路徑可以根據(jù)工作人員指令、倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

自動導(dǎo)引運輸車

（2）充電自動化，清潔環(huán)保。AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求充電指令，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)，如果使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。AGV運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

（3）使用方便，靈活高效。AGV無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，可以在各個車間往復(fù)穿梭。AGV輪為式移動，比步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。