五、IGV

IGV英文名稱Intelligent Guided Vehicle，中文名稱是智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV具有高度的智能化，它無需借助任何標記物行駛，路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。

IGV在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，如頂升模塊、牽引模塊、滾筒線模塊等，能夠做到一車多用，但相對而言價格也較高，對應(yīng)用場景的要求也更高。

AGV

六、總結(jié)

1、從自動化及智能化角度而言，IGV自動化及智能化程度最高，其次是AGV，然后是RGV，最后是穿梭板。

2、穿梭板、RGV是有軌運動，只能沿著軌道穿梭；AGV、IGV是無軌運動。AGV需要借助部分標識運動，如磁條、二維碼等，IGV則能夠完全自主運行。

3、從穿梭板到RGV、AGV，再到IGV，在某種程度上表明了現(xiàn)代工廠、現(xiàn)代物流倉儲的發(fā)展趨勢，那就是更加的智能化。

4、穿梭板、RGV、AGV、IGV有各自不同的特點，在不同的場景中有各自的優(yōu)勢。

5、隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節(jié)省成本。目前出現(xiàn)一種新的工業(yè)機器人，既可以在地面移動，也可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運。