四、AGV

AGV，英文名稱Automated Guided Vehicle，中文名稱是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，屬于輪式移動機(jī)器人WMR的范疇。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

AGV

AGV小車在AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并�？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令，如取貨、卸貨、充電等。AGV整個作業(yè)過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化，從而大大提高了工作效率，輕松完美的解決了傳統(tǒng)倉庫和工廠貨物的貨物搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯的問題。

AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中、計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)中擁有廣闊的應(yīng)用前景，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。

AGV在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。與RGV相比，AGV自動化程度和智能化水平更高，行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。