穿梭板由PLC控制系統(tǒng)、驅(qū)動板以及電機調(diào)速器等零件組成。PLC控制系統(tǒng)是穿梭板的核心，通過各種傳感器對當(dāng)前運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的有效控制。穿梭板擁有自身的系統(tǒng)，其系統(tǒng)包括運動系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)四個部分。如果穿梭板充電異常或者電量不足，都會出現(xiàn)警報，通過控制電路，減少工作的需求。

穿梭板

二、穿梭車和RGV

穿梭車又叫有軌穿梭小車，學(xué)名是有軌制導(dǎo)車輛，英文名稱Rail Guided Vehicle，英文縮寫是RGV。穿梭車可以通過編程來實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

穿梭車又稱為軌道式自動導(dǎo)引車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車,主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。穿梭車自身帶有輥道的升降臺或鏈條輸送機，并具有縱向、橫向輸送貨物的功能。RGV小車的軌道可設(shè)計任意長，從而提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏�，顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，也使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。