三、RGV的特點(diǎn)

1、RGV屬于是有軌制導(dǎo)車輛，運(yùn)行路線上有導(dǎo)軌的引導(dǎo)，全程有自動化電器控制，可以滿足高精度的對接。由于有軌道的限制，RGV沒有自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV的靈活性好，智能程度高。

2、RGV小車無需人員手動搬運(yùn)貨物，降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得簡捷、高效。

3、RGV小車抗外界干擾能力強(qiáng)，控制系統(tǒng)簡單，對操作工要求也較寬泛，不要求操作工有多高的技術(shù)技能。

4、RGV軌道運(yùn)行小車可靠性強(qiáng)，故障率低，很大程度的減少了后續(xù)的檢修工作，工作效率高，大大節(jié)省了人力。

       5、RGV有軌運(yùn)行小車承載能力強(qiáng)，適合運(yùn)送重型工件�，F(xiàn)在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，遠(yuǎn)高于AGV的承載能力。

       6、RGV有軌運(yùn)行小車運(yùn)行速度快。其負(fù)載行駛速度為0.5-0.9m/s，空載行駛速度為1.0-1.2m/s，加速度為0.3-0.5m/s。

7、RGV有軌運(yùn)行小車制造使用成本低，運(yùn)用廣泛。雖然RGV沒有自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV的靈活性好，智能程度高，但RGV的制造費(fèi)用也沒有AGV高昂；也沒有AGV嬌貴，RGV生產(chǎn)運(yùn)行時間是很長的。所以與AGV相比，RGV在物流搬運(yùn)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，頻頻出現(xiàn)在車間搬運(yùn)的流水線上。

8、RGV小車運(yùn)行的自動化，不僅讓車間都顯得高極，提升了公司形象，還彰顯著與時代接軌的魅力。

四、RGV的模式

RGV的模式分為手動和自動兩種模式。通常情況下，為自動模式，一切由計(jì)算機(jī)下發(fā)給執(zhí)行層的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，遵從指令，將貨物從一個對接口轉(zhuǎn)送到另一個對接口上。手動模式是通過電動來控制RGV小車，靠遙控器的按鍵來實(shí)現(xiàn)RGV小車的每一個動作：向前、往后、向左輸送、向右輸送等

五、RGV的功用

RGV有軌穿梭小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，RGV有軌穿梭小車的軌道通道可設(shè)計(jì)任意長，可適應(yīng)各種深度的倉庫倉儲。RGV小車在巷道中可以快速運(yùn)行，并且在存取貨物時無需叉車駛?cè)胂锏�，安全性更高，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

如果將不同的輸送線的末端比作渡口，那RGV在整個輸送過程中起到類似于擺渡船的作用，將運(yùn)輸路線中不同的輸送線銜接起來。廣泛應(yīng)用于需要解決成本的長線運(yùn)輸和多個輸送口之間復(fù)雜的相互對接。