直線往復(fù)式RGV，也叫直行穿梭車，依據(jù)工位的多少又分為單貨位直行穿梭車、雙貨位直行穿梭車，按貨物的橫向轉(zhuǎn)運(yùn)方式又分為輥式和鏈?zhǔn)降取?/p>

2、環(huán)形軌道式RGV又叫環(huán)形軌道穿梭車、環(huán)形軌道RGV、環(huán)形穿梭車，簡(jiǎn)稱環(huán)形RGV、環(huán)穿。

環(huán)形穿梭車一般采用鋁合金軌道，軌道在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，軌道內(nèi)可以循環(huán)往復(fù)的同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率比直線往復(fù)式RGV高，同時(shí)成本也比較高。

環(huán)形軌道穿梭車

環(huán)形穿梭車是從往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來(lái)，保持了往復(fù)式穿梭車優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，克服了往復(fù)式穿梭車模式可能產(chǎn)生的運(yùn)行瓶頸的缺陷。環(huán)形穿梭車可根據(jù)需要既可將托盤(pán)進(jìn)行橫向輸送，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺(tái)同時(shí)工作，輸送能力較強(qiáng)，不僅提高了搬運(yùn)能力，還提高了立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的整體效率。

現(xiàn)在還出現(xiàn)了子母穿梭車、堆垛機(jī)穿梭車、多向穿梭車等。

1、子母穿梭車。子母穿梭車的母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子母穿梭車的子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。