穿梭車又稱為軌道式自動導(dǎo)引車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車，主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。穿梭車自身帶有輥道的升降臺或鏈條輸送機，并具有縱向、橫向輸送貨物的功能。RGV小車的軌道可設(shè)計任意長，從而提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏�，顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，也使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

穿梭車是自動化倉儲系統(tǒng)中高速輸送設(shè)備，在立體倉庫中及其周圍自動運行，與堆垛機、輸送線、升降機、機器人、出入庫站臺、各緩沖站臺輸送線等自動對接，按照計劃進行物料的輸送。

穿梭車在物流系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用。穿梭車無需人員操作，具有速度快、可靠性高、成本低等特點，是密集型立體倉庫的重要組成部分，也是立體倉庫周邊輸送系統(tǒng)的重要組成部分，在智能工廠中也大量用到。

二、RGV的分類

根據(jù)功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。

根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式RGV和直線往復(fù)式RGV兩類。

1、直線往復(fù)式RGV其軌道是直軌，一般采用鋼軌作為軌道，軌道上一般只有一臺RGV做往復(fù)式運動。直線往復(fù)式RGV成本較低，效率也比環(huán)形軌道式RGV低。