無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV小車的特點(diǎn)和分類
二、AGV的特點(diǎn)
（1)AGV自動(dòng)化程度高和智能化水平高。AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射板等控制，AGV的行駛路徑可以根據(jù)工作人員指令、倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車
（2）充電自動(dòng)化，清潔環(huán)保。AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求充電指令，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)，如果使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。AGV運(yùn)行過程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
（3）使用方便，靈活高效。AGV無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，可以在各個(gè)車間往復(fù)穿梭。AGV輪為式移動(dòng)，比步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。
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