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隨著物流現(xiàn)代化自動化智能化的迅速發(fā)展，由于具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力,AGV的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展，廣泛運(yùn)用于廣泛應(yīng)用于第三方物流、電商、煙草、造紙、印刷、鋼鐵、汽車工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域。

一、AGV簡介

AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，中文意思是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，又叫無人搬運(yùn)車、自動導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車、自動導(dǎo)引小車、AGV小車、無人駕駛小車等等。

AGV小車

AGV是無人駕駛的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池為動力，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以保障AGV在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，屬于輪式移動機(jī)器人WMR（Wheeled 

Mobile Robot）的范疇。AGV系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。