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隨著中國現(xiàn)代化的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人越來越廣泛的運(yùn)用在各行各業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人種類繁多，三言兩語也無法說清楚，那就索性不說了，就介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的夾抱式機(jī)器人吧。夾抱式機(jī)器人用途很廣，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)也千變?nèi)f化，形態(tài)各異，不可一一細(xì)說。今天，本文就只說說用于自動(dòng)化流水生產(chǎn)線之上，智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化立體倉庫之中的夾抱式機(jī)器人。智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化立體倉庫之中的夾抱式機(jī)器人主要用來搬運(yùn)貨物，對貨物進(jìn)行堆垛、拆垛作業(yè)，我們稱之為夾抱式堆垛機(jī)器人或者是夾抱式碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人的種類有很多。本文主要介紹吸盤式碼垛機(jī)器人，探討一下吸盤式碼垛機(jī)器人的組成、工作原理和性能特點(diǎn)等。吸盤式碼垛機(jī)器人，又叫吸盤式堆垛機(jī)器人。堆垛機(jī)器人一般由機(jī)座、手臂和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，其中吸盤式碼垛機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的是真空吸盤。吸盤式碼垛機(jī)器人的工作原理就是利用真空吸盤的吸附力來吸附、釋放所要堆垛的物料、物品，從而完成堆垛作業(yè)。

科德智能拆疊盤機(jī)，又叫托盤拆疊機(jī)，是高度自動(dòng)化的托盤拆分、堆疊機(jī)械，完美的實(shí)現(xiàn)了拆盤機(jī)和疊盤機(jī)的有效統(tǒng)一，可以高效的實(shí)現(xiàn)空托盤的自動(dòng)化堆疊、堆疊托盤的自動(dòng)化拆分�？频轮悄懿鸠B盤機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫、現(xiàn)代化流水生產(chǎn)線中，其工作過程簡單快捷，極大的減少了空托盤的占地面積，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工廠倉儲(chǔ)的生產(chǎn)效率。

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作原理就是用動(dòng)力裝置帶動(dòng)繞過若干鏈輪的連續(xù)的閉合鏈條，來牽引、承載并輸送貨物。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有輸送物品多樣性的特點(diǎn)，具有輸送環(huán)境適應(yīng)性的特點(diǎn)，具有輸送流向任意性的特點(diǎn)，具有運(yùn)載準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，具有使用壽命長、輸送效率高的特點(diǎn)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型多，有鏈條式輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)、鏈網(wǎng)式輸送機(jī)、板條式輸送機(jī)、鏈斗式輸送機(jī)、托盤式輸送機(jī)、臺(tái)車式輸送機(jī)、刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等類型，在具體的應(yīng)用中，根據(jù)不同的功能特點(diǎn)，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。

輸送機(jī)，英文名稱是Conveyor，又稱連續(xù)輸送機(jī)，是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)有許許多多的種類，本文主要介紹一下皮帶輸送機(jī)，探討一下皮帶輸送機(jī)的功能、優(yōu)點(diǎn)和分類。一、帶式輸送機(jī)簡介帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，英文為Belt Conveyer，俗稱“皮帶輸送機(jī)”，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。皮帶輸送機(jī)是利用摩擦傳動(dòng)原理，以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。帶式輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒或傳動(dòng)滾筒；用來改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的

可伸縮式皮帶輸送機(jī)又名伸縮皮帶輸送機(jī)、伸縮裝車機(jī)，是利用可伸縮的組件做機(jī)架的輸送機(jī)�？缮炜s式皮帶輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置或電動(dòng)輥筒、張緊裝置、輸送皮帶、支承輥、支承托板、機(jī)架等部件組成，以電機(jī)或電動(dòng)輥筒為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行來完成物品輸送。

輥式輸送機(jī),又稱輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、輥筒輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)等。是指利用按一定間距架設(shè)在固定機(jī)架上的若干個(gè)輥?zhàn)觼硗瓿奢斔统杉�物品任�?wù)的輸送機(jī)，屬于輸送設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的一種。輥筒輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、輸送輥筒、傳動(dòng)鏈或傳送帶、機(jī)架等部件組成，用電機(jī)或電動(dòng)輥筒為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)以完成對物品的輸送，適用于底部是平面的物品輸送，如各類箱、包、托盤等貨物，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。

螺旋式提升機(jī)雙叫螺旋垂直式提升機(jī)、螺旋式輸送機(jī)等，由運(yùn)行部分、中間機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)裝置、逆止制動(dòng)裝置等組成。螺旋式提升機(jī)主要是利用旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片、鏈板或者轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒、滾筒等，將物料推移旋轉(zhuǎn)上升進(jìn)行輸送。螺旋輸送機(jī)，可以和生產(chǎn)流水輸送線銜接，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，已成為各工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要輸送設(shè)備之一。按照輸送載體的不同，螺旋式提升機(jī)主要可分為螺旋式鏈板輸送機(jī)、螺旋式滾筒輸送機(jī)或螺旋式輥筒輸送機(jī)。