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        子母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫也叫子母式穿梭車系統(tǒng)，是穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、托盤垂直提升機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、無線倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)(RWCS)、倉儲(chǔ)管理軟件(WMS)等組成的全自動(dòng)密集式倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　子母車穿梭立體倉庫：子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫實(shí)現(xiàn)托盤貨物在倉儲(chǔ)貨架上密集的存放，并通過WMS/WCS控制系統(tǒng)對(duì)穿梭子車、母車、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，取消了叉車通道和輔助空間，極大的提高倉庫內(nèi)物料的密度、節(jié)省叉車存取物料的時(shí)間、減輕工人工作時(shí)間，同時(shí)滿足了客戶對(duì)物料高密度存儲(chǔ)和高效率存取的要求！

　　子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫有別于堆垛機(jī)立體倉庫，是一種創(chuàng)新的全自動(dòng)密集型立體倉庫，實(shí)現(xiàn)倉庫空間利用率最大化，而且能夠滿足客戶對(duì)物料出入庫的更大效率要求！

       子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。

       子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫具有如下優(yōu)勢(shì)：

       1. 倉儲(chǔ)的密集儲(chǔ)存與自動(dòng)化系統(tǒng)的完美結(jié)合；

       2. 批量托盤全自動(dòng)化存儲(chǔ)的優(yōu)化選擇；

       3. 對(duì)半自動(dòng)穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級(jí)，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接；

       4. 對(duì)倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；

       5. 倉儲(chǔ)布局組合方式靈活，可實(shí)現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)；

        縱向運(yùn)動(dòng)穿梭子車、橫向運(yùn)動(dòng)的穿梭母車與垂直運(yùn)動(dòng)的垂直輸送機(jī)組成了一個(gè)三維任意點(diǎn)可達(dá)的高密度倉儲(chǔ)系統(tǒng)。通過單機(jī)設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)貨物的存入和取出。通過WMS和WCS軟件管理和調(diào)度。實(shí)現(xiàn)有先進(jìn)先出（FIFO）、先進(jìn)后出（FILO）兩種模式的全自動(dòng)化密集型立體倉庫。

        子母車通過換層提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)在不同層作業(yè)；提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物的垂直輸送，換層提升機(jī)負(fù)責(zé)子母車的換層作業(yè)，適用出入庫效率要求相對(duì)較低，適用4層以上立庫項(xiàng)目。

       子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫基本參數(shù)：