自動化立體倉庫的概念與自動化立體倉庫的形成
典型的自動化立體倉庫內(nèi)，高層貨架每兩排合成一組，每兩組貨架中間設(shè)有一條巷道，供巷道堆垛起重機和叉車行使作業(yè)。每排貨架分為若干縱列和橫排，構(gòu)成貨架或存貨位，用于存放托盤或貨箱。巷道堆垛起重機自動對準貨位存取貨物，通過周圍出庫、入庫的搬運系統(tǒng)完成自動存取作業(yè)。
目前，世界各國對自動化立體倉庫的定義也不夠統(tǒng)一，綜上所述，科德智能認為自動化立體倉庫應(yīng)該具備以下三個基本特征：
首先，自動化立體倉庫采用高層貨架來貯存物品、實行貯存多層化。自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架來儲存單元貨物，并用相應(yīng)的搬運設(shè)備進行貨物入、出庫作業(yè)的倉庫。 由于這類倉庫能充分的利用空間儲存貨物， 故常形象的將其稱為“立體倉庫”。
其次，自動化立體倉庫產(chǎn)品出、入庫實現(xiàn)單元集裝。自動化立體倉庫貯存的是單元集裝的貨物，而非散裝產(chǎn)品。
第三，自動化立體倉庫產(chǎn)品出、入庫由計算機控制的機械設(shè)備執(zhí)行，實現(xiàn)操作的自動化。雖然實現(xiàn)了高集多層貯放，但采用人工操縱機械設(shè)備進行貨物出、入庫操作的倉庫，只能稱為高架倉庫或者稱為立體倉庫，這種倉庫并不是真正意義上的自動化立體倉庫。
二、自動化立體倉庫的形成
自動化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50年代初， 美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機高架倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建高架倉庫， 并且發(fā)展速度越來越快， 成為當今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之一。
自動化立體倉庫的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個歷程：
第一代：產(chǎn)生于60年代的美國，第一代機械式立體倉庫系統(tǒng)(Mechanical Highrise Warehouse System)，操作人員通過電器開關(guān)按鈕來控制機械設(shè)備進行出入庫作業(yè)，實現(xiàn)了搬運的機械化；
第二代：70年代末，隨著PLD、 AS／ RS、 AGVS、 Barcode Scanner等設(shè)備技術(shù)在立體倉庫的應(yīng)用，實現(xiàn)了控制自動化；
第三代：80年代末， 計算機技術(shù)在自動化立體倉庫的應(yīng)用，誕生了集成化立體倉庫系統(tǒng)，形成了由管理級，監(jiān)控級，控制級組成的三級分布式控制結(jié)構(gòu)。上位管理機協(xié)調(diào)控制整個倉庫系統(tǒng)的出入庫作業(yè)和庫存管理， 并且與下位工廠計算機信息關(guān)聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)結(jié)，實現(xiàn)管理微機化；
第四代：90年代，第四代智能型立體倉庫系統(tǒng)，可實現(xiàn)對出入庫任務(wù)和倉庫信息的全自動處理，而且還可根據(jù)生產(chǎn)計劃報表分析、制定出所需材料與勞動力，并依據(jù)物資的現(xiàn)有庫存量提出適當?shù)慕ㄗh等；
第五代：目 前向“3I”倉庫系統(tǒng)過渡。"3I"即intelligent， integrated， information，也就是智能化、綜合化、信息化。
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