夾抱式機器人夾抱式堆垛機器人夾抱式碼垛機器人簡述
Author:
廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
2019-09-28
堆垛機器人一般由機座、手臂和執(zhí)行機構(gòu)三部分組成,其中夾抱式碼垛機器人的執(zhí)行機構(gòu)采用的是夾具。夾具就是夾、抱東西的工具,它的形態(tài)可以是爪子樣的機械手,“手指”可以是兩根、三根、甚至是很多根;可以是夾子、夾板形態(tài),可以是對夾,也可以是四方夾;也可以一邊是夾板形態(tài),一邊是爪子形態(tài)等等。
夾抱式機器人的執(zhí)行機構(gòu)
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