吸盤式機器人吸盤式碼垛機器人吸盤式堆垛機器人工作原理和性能特點
Author：
廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
2019-11-19
吸盤式碼垛機器人，又叫吸盤式堆垛機器人。堆垛機器人一般由機座、手臂和執(zhí)行機構三部分組成，其中吸盤式碼垛機器人的執(zhí)行機構采用的是真空吸盤。
吸盤式碼垛機器人
吸盤式碼垛機器人的工作原理就是利用真空吸盤的吸附力來吸附、釋放所要堆垛的物料、物品，從而完成堆垛作業(yè)。吸盤式堆垛機器人工作時，首先將吸盤通過連接管與真空設備接通,讓吸盤與待堆垛的物料、物品等接觸,然后起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,牢牢吸住待堆垛物并可開始搬運待堆垛物。當待堆垛物搬至目的地時,再讓真空設備平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內的氣壓恢復正常,待堆垛物就會脫離真空吸盤,從而完成物品的提升、搬送、堆垛的任務。
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