穿梭板穿梭車RGV與AGV及IGV的特點(diǎn)和區(qū)別
四、AGV
AGV，英文名稱Automated
Guided
Vehicle，中文名稱是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人WMR的范疇。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
AGV
AGV小車在AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令，如取貨、卸貨、充電等。AGV整個(gè)作業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化，從而大大提高了工作效率，輕松完美的解決了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的貨物搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)的問(wèn)題。
AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中、計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中擁有廣闊的應(yīng)用前景，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。
AGV在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。與RGV相比，AGV自動(dòng)化程度和智能化水平更高，行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
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