碼垛機(jī)器人及碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機(jī)器人可以在人類指揮下工作，也可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，讓碼垛機(jī)器人按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，從而提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
碼垛機(jī)器人的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。隨著中國產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，碼垛機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，相比其他方式，碼垛機(jī)器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢(shì)呢？
1、碼垛機(jī)器人故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡單。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，大多數(shù)零件都是在底部，不易損壞，而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌，輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。
2、碼垛機(jī)器人占地面積少，操作范圍大，適用性強(qiáng)。碼垛機(jī)器人自身體積小，即使設(shè)置在狹窄的空間，也可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，節(jié)省庫房面積。碼垛機(jī)器人也可以在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且使用的是直線輸送軌跡，所以平穩(wěn)高效。
3、碼垛機(jī)器人能耗低，安全性能好。在一個(gè)直線的情況,基本上只用到一個(gè)電機(jī)，碼垛機(jī)器人手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
4、碼垛機(jī)器人品種多樣，適用范圍廣泛。碼垛機(jī)器人種類多樣，規(guī)格齊全，從低速到高速，從小型到大型，從輕型到重型，種類很多,可以在多種環(huán)境下的工作。
5、碼垛機(jī)器人操作方便，簡單易懂。碼垛機(jī)器人只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，其他全部控制可在控制柜屏幕上操作。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，也只需在觸摸屏上稍做修改，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)活動(dòng)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改則相當(dāng)?shù)穆闊�，甚至是無法更改。
總之，碼垛機(jī)器人性能可靠、操作簡單、經(jīng)濟(jì)適用，能有效提高企業(yè)的工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。
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